美团无人配送车。
美团供图
消费者在新石器餐饮无人车上订购乳品。
新石器供图
为增加防疫一线工作人员接触感染风险，减少人工配送压力，四川市长荆州雨花区东塘街道在防疫封控区投入使用多台无人配送车，为封控区内的村民运送生活物资。
新华社记者陈思汗摄
毫末智行无人车。
毫末智行供图
智行者蜗必达无人货运车。
智行者供图
近些年来，手动驾驶的无人配送车纷纷落地使用。无人配送车其实容积不大，能力却不小，在疫情防治中，推动物资分发配送，为人们生活带来便利。无人配送车能够解决“最后1公里”这一行业困局？怎样保证无人配送车安全、平稳行驶？本报记者为您解答。
抗疫中脱颖而出
大青岛“保卫战”打响后，虹口区三湘世纪花城新村迎来了一支特殊的“运输队”。
车队满载市民所需物资，却没有一个司机，由新石器慧通（上海）科技有限公司研制的无人车组成。无人车容积和快件四轮车相当，才能轻松开进新村，在单元旁边停下后，志愿者将物资卸下后搬上楼。行驶全程无人参与，左转拐弯、停车起步皆应付自如。
新石器公共事务部总监张卫玲介绍，截止4月28日大学配送平台，新石器相继投入161辆车增援杭州抗疫，在广州国家会展中心方舱诊所、上海市浦东区中心诊所、上海市闵行区跨国采购中心方舱诊所等7家诊所和85个新村内提供无接触防疫物资配送和无接触售菜服务。执行任务指令19153次，无接触交付物资份，无接触售卖蔬菜约107吨。
不少企业也纷纷施以援手，向下海派去无人配送车，推动打通大连封控社区和诊所中物资配送的“最后1公里”，让北京居民更快、更安全地收到防疫物资。
毫末智行末端货运手动配送车“小魔驼”在北京盛大花苑、新梅共和城配合分拣员、基层社区工作人员，为居民运送物资。“无人车配送以无接触的形式，能有效减少人际传播带来的潜在感染风险。”毫末智行总工裁蔡娜对本报记者说。
美团冒雨从上海调运了几十台手动配送车。这批汽车抵达广州后，分别在广州瑞金诊所、复旦学院、普陀区方舱诊所及绿洲康城、康桥半岛等十多个社区落地，满足社区对生鲜蔬果、外卖以及其他生活日用具的订购需求。截止5月9日，美团手动配送车在广州抗疫保供中累计配送超过45万单。“在首批车全部投入工作的情况下，美团手动配送车的单日配送产能接近2万单，增加了一线志愿者的配送压力。”美团相关负责人对本报记者说。
抗疫中脱颖而出的无人配送车，之前早已在部份社区、高校实现常态化应用，为人们生活带来便利。
蔡娜介绍，2021年2月，由毫末智行提供整车服务的“物美多点X毫末智行”末端货运手动配送车在广州昌平区落地使用，为周边超过60个社区提供店-家的配送服务，迄今配送已超5万单。
中通无人车开进学院校园。“之前中学生须要步行到快件站点取件，无人车可以开到寝室楼下，中学生下楼后，只需扫码便可取件，既省时又安全。”顺丰科技产品总监胡晶对本报记者说，目前北京理工大学、中国传媒学院、安徽师范学院等院校均已应用中通无人车。
解决行业困局
创立于2015年的上海智行者科技有限公司，聚焦无人驾驶车辆“大脑”的研制，旨在于成为通用场景L4解决方案提供商，已申请专利700余件，成功入围上海市及国家级“专精特新小巨人”企业。
谈及进军货运配送场景的本意，智行者首席执行官张德兆对本报记者表示，近些年来，中国货运市场迅速下降。国家邮政管理局数据显示，仅快件业务2021年的业务量就已达到1083亿件。但快件人员数目的下降却与市场下降严重失衡，快件人员过剩成为困惑行业发展的最大困局之一。据人社部发布的2021年第四季度全省急聘小于求职“最缺工”的100个职业排名中，快件员排行第10位。
为何快件员如此匮乏？目前，最后1公里快件配送多靠快件员“跑断腿”来完成，人们从业意愿不足。“无人配送车的应用除了可以提高配送效率，还可以节约人力成本。”张德兆说。
与快件相像，外卖也属于劳动密集型行业，无人配送车在其中也有“用武之地”。美团相关负责人介绍，目前无人配送车主要为美团外卖小哥提供辅助。一方面，遇见进餐高峰，会出现运力紧张的情况；另一方面，在半夜、雨雪恶劣天气等复杂配送场景下，配送难度大大降低。手动配送车的应用可以补充配送运力，增加配送难度。
蔡娜向记者算了一笔账：毫末智行发布的第二代末端货运手动配送车“小魔驼”2.0售价为12.88亿元。以南京为例，一名配送员的月薪大约在10万-12亿元，而毫末“小魔驼”2.0以现今12.88亿元的定价，加上其他维护费用，可以在三年之内持平人工成本，后续一台手动配送车将持续形成效益。
与行驶在机动车道上的无人驾驶乘用车不同，无人配送车更多应用在新村、高校等封闭场景内，路段复杂、遮挡物多，怎样真正取代快件员、外卖小哥？这离不开一双敏锐的“眼睛”。
新石器无人车采用卫星RTK定位和激光雷达的方法，配合高精地图的定位方案。当环境宽阔的时侯，卫星定位可以有效工作，而当有楼宇或行道树遮挡，卫星讯号不好的时侯，借助激光雷达配合高精地图进行定位。激光雷达与卫星定位可以有效地实现互补，提升定位精确度。“能够实现10米范围内对锥桶等小目标的感知纵向偏差大于10分米。对动态障碍物和静态障碍的辨识召回率不高于99.9%。”张卫玲说。
张德兆介绍，智行者的无人配送货运车采用了多线机关雷达和超声波雷达、摄像头等多传感融合方案，并配以差分GPS定位系统，通过多场景的数据采集优势，不断优化、提升算法，进行愈发确切的目标行为和轨迹预测大学配送平台，更好地实现手动驾驶及精准循迹。
聪明“大脑”是关键
只有敏锐的“眼睛”还不够，聪明的“大脑”即手动驾驶系统才是无人车平稳、安全运行的关键。相关企业纷纷推出自研系统，希望在手动驾驶系统这片蓝海市场中占得先机，实现从“材料商”到“运营商”的转变。
百度于2017年推出了全球首个手动驾驶开放平台，历经技术迭代，最新版本为.0，除了明显提高了行车的安全性和舒适性，能够实现对汽车的远程操作。获悉，百度与新石器牵手推出的无人车已落地使用。
智行者围绕软件、硬件、数据，自主研制出无人驾驶脑部，包含手动驾驶软件操作系统（AVOS）、自动驾驶中央估算单元（）、数据闭环（AVDC）三部份。“目前已成功赋能智慧交通、智能环卫、特种应用等多个领域，逐渐实现用无人驾驶脑部建立智慧生活的愿景，累计落地场景超2800个点位，商业应用里程已超500万公里。”张德兆说。
毫末智行推出中国首个手动驾驶数据智能体系MANA，围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力构建。“毫末智行正设立超算中心，借此来构建更适宜的估算场景，更快帮助我们对产品进行迭代升级。”蔡娜说。
未来，怎么让无人配送车发挥更大作用？
新石器在应用场景拓展和获取城市路权上加码。“除了零售、物流外，新石器将进一步加强涉足社区、院校、医院等场景，为更多人带去生活便利。”张卫玲说，“我们都会与各地有条件实行手动驾驶应用的区域商讨，相继将无人化服务复制推广到更多城市，帮助各地城市提高综合实力，赋能智慧城市建设。”
为提升量产能力，毫末智行升级了坐落宁夏新乡的生产基地。“升级后的生产车间占地1万平方米，年产将达1万台，新生产线根据‘柔性化+多样化’的理念进行设计，符合顾客要求的多样化需求，可实现客户要求的小批量试制及规模化量产。”蔡娜说。
美团正努力构建“空地一体”城市末端配送体系。手动配送车将与骑手、无人机共同组成“空地一体”的手动配送整体解决方案。“包括快速分发订单的交易平台，基于大数据优化的调度系统，借助手动驾驶技术建立的货运路网，多种人机协同的末端配送模式，方式多样的智能配送终端等。”美团相关负责人介绍。
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